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特斯拉自动驾驶新专利 “高速布线架构”优化

盖世汽车讯 据外媒报道,近来,特斯拉提交了一项名为“高速布线系统架构”的专利申请,以办理其全自动驾驶(FSD)套件面临的一个紧张问题:冗余,并且该专利于当地光阴8月15日被正式公布。

传统的谋略机布线系统平日在通信中没有设计冗余部分,都是单个设备连接至一其中间点(如一个处置惩罚器),该处置惩罚器与每个设备零丁通信。平日,线缆会将数据从设备传输至处置惩罚器,或者将数据从处置惩罚器传输至设备,每根线缆在运行历程中都只能单向传输数据。假云云中一根线缆掉效,那么与设备的通信也会掉败,而在自动驾驶情况中,可能会导致全部系统发生故障。

假如只是增添备用线缆也不是一个很好的办理规划,由于线缆越多,连接点也会更多,进而电路板就会更大年夜,终极造成更高的制造资源。

特斯拉公布的布线布局中包括双向主缆,可与处置惩罚器之间相互往返传输数据;主缆沿线连接了设备,该设备内部的集线器与一个或多个摄像头/雷达有关。此外,该主缆可作为两个自力的环路运行,一旦主缆中有一个部分发生了故障,因为具备双环能力,设备和集线器的数据仍旧能够发送至处置惩罚器或从处置惩罚器将数据发送回设备和集线器。

与传统系统比拟,该新架构的上风不止在于必要更少的线缆连接到处置惩罚器,此外,该新架构设备中的每一个集线器能够经由过程主缆以串联或并联的要领连接到另一个集线器。假如设备中的一个集线器发生故障,其他集线器仍旧可以将数据传输至主缆,从而传输至处置惩罚器。

本色上来看,特斯拉是为了减轻FSD系统中此中一部分呈现故障对其他部分的侵害。其在申请中表示:“在示例中,主缆采纳了双向线缆组成,该布线布局可以容忍主缆中的一个故障,同时掩护集线器和设备的所有其他通信路径。”

值得留意的是,特斯拉的专利申请中还表示,其技巧可用于包括半卡车在内的多种车辆,注解该公司可能盘算未来将该架构作为所有FSD项目的标准设置设置设备摆设摆设。(文章图片均来自electrek.co)



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